一种棘轮式转子发动机，包括：发动机缸体，其特征在于：所述的发动机缸体至少由一组单元缸体构成，单元缸体由圆形进气压缩缸和圆形作功排气缸构成，圆形进气压缩缸与至少一个棘齿的进气压缩棘轮转子动配合，圆形进气压缩缸周边至少连通一个圆形压缩副缸，在圆形压缩副缸内设置进气压缩挡棘轮，圆形压缩副缸通过进气压缩挡棘轮连通圆形进气压缩缸；圆形作功排气缸与至少一个棘齿的作功排气棘轮转子动配合，圆形作功排气缸周边至少连通一个圆形副缸，圆形副缸通过作功排气挡棘轮与圆形作功排气缸连通，进气压缩棘轮转子和作功排气棘轮转子分别连主轴；所述的圆形进气压缩缸通过配气机构连通圆形副缸。它重量轻、体积小、功率大。