本实用新型涉及一种轨道车辆车体边梁组装点焊装置，包括一个由焊枪、焊接控制箱和冷却水箱组成的焊接组件，还包括一个可走行的小车、升降机构、电气控制箱及可带动小车行走的走行机构，焊接控制箱、冷却水箱、升降机构、电气控制箱及走行机构均固定在小车上，焊枪与升降机构固定连接。升降机构包括一个升降机，在升降机的顶部固定一个支撑装置，支撑装置包括一个支座、一个可绕支座旋转的支撑臂、和一个可调节支撑臂角度的定位结构，焊枪通过连接杆与支撑臂固定连接。本点焊装置结构简单，成本低，使用方便灵活，不但可以沿整个生产线移动，而且还可以对焊枪进行升降调节和角度调节，可以使点焊机在车体下狭小的空间中完成组装点焊作业。