一种涉及电机主要用于电动车辆的内偏置轮毂电机，其壳体两侧固定端盖，左右端盖通过支承套接前后曲轴，前后曲轴固接，空间固定定子，所述定子绕有短距三相绕组线圈，定子圆孔套接转子，所述转子外侧设有磁极，中部设有圆孔，转子圆孔固定单向轴承，单向轴承中轴孔套接转子轴，转子轴通过支承套接在前后曲轴上，转子轴右端套接测速磁圈，所述转子轴左端设有外齿，外啮合输出齿轮，输出齿轮通过支承套接在前曲轴上，输出齿轮左端连接前端盖。工作时前定子固定，转子高速运转，通过齿轮啮合减速输出。停转时转子轴与转子脱离，避免电机对维持继续旋转的外力产生磁阻。该装置具有高效、耐用、低耗、低噪音、免拆维修等特点。