一种跨骑式摩托车的脚刹车结构，该跨骑式摩托车具有一车架，该车架是由转向头管后方延伸有一主管，该主管是朝向下方以倾斜角延伸出一对斜向管，该斜向管下端连接一横杆，该横杆上设有引擎吊架，且斜向管的后端朝向上方连接一座垫支撑架，该斜向管及座垫支撑架下端接设有一对后脚踏杆支撑架及固定座，其中，该固定座是可供前脚踏杆及脚刹车设置，借由该脚刹车是以一套筒枢设于固定座及引擎吊架之间，并位于前脚踏杆的前方，该脚刹车的踏杆是通过排气管的上方，借此可缩短脚刹车的踏杆力臂，并避免踏杆过于接近地面的缺失产生。