数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X、Y、Z轴传动机构、装在与Z轴传动机构连接的切割头，特点是切割头为设有A轴、B轴传动复合旋转的切割头。A、B复合旋转头包括A轴电机、B轴电机、A、B轴连接板及活节座，A轴电机以其A轴减速器固定连接在Z轴传动机构的过渡板上，A轴减速器的输出轴连接A、B轴连接板。B轴电机以其B轴减速器固定在A、B轴连接板上，B轴减速器输出轴连接活节座，切割头卡装在活节座上，在总编程数控下，X、Y、Z、A、B五轴联动来控制切割头以任意方向倾斜，弥补传统水切割后产生的切口斜边。该水切割机自动化程度高，切割效率高，有效的克服了传统水切割机产生的水射流滞后和切口斜边，切割精度高。