本实用新型涉及数控循环井式立体车库，该车库设置于地面以下四周由砌体构成的空间内，由传动装置、成对上链轮、成对下链轮、环绕上链轮和下链轮的传动链、传动链上均匀设置的托板构成，每个托板构成一个车位，在装置上下各设置一个托板，上部的托板为进车位，两侧的托板为成对设置；成对上链轮与传动装置同轴连接。传动装置由电机、减速机、同步轴组成，电机连接减速机，减速机为空心结构，同步轴位于减速机空心结构内，同轴连接成对的上链轮。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用垂直循环式存放结构，方便灵活，占地面积小、结构简单、停车方便。安装方便，易拆卸，维护保养费用低，安全可靠，可采用自动控制和手动控制。