本实用新型涉及起收机。采用的技术方案：包括铲起夹持装置、输送收拢装置和液压装置；夹持带主机架上有夹带轮、拉力弹簧、拖带轮和挡叶板，夹带轮与拉力弹簧连接，夹持带主机架分别连接夹持带液压马达、拨土器、分土板和拢物器，夹持带绕夹持带液压马达、夹带轮和拖带轮，夹持带主机架和主梁经夹持带丝杠连接，主梁上有磕土器，铲刀连接主梁，主梁与主轴连接，主轴与夹持带升降油缸连接；托物架设输送带和挡板，输送带在输送带轴上，输送带轴与输送带液压马达连接，托物架设车轮；导向器连接夹持带主机架，主轴连接托物架；换向阀连接定位换向阀，定位换向阀连接流量阀，夹持带升降油缸与换向阀连接。本实用新型收获效率高、劳动强度低。