本实用新型公开了一种自转向与牵引转向的转向桥机构，转向驱动桥的前面两端设置有纵向四连杆稳定杆，上面连接有弹簧减振器，后面连接有牵引中间件和半圆连接件，牵引中间件和半圆连接件通过转动轴相连，转动轴与转向驱动桥相连，纵向四连杆稳定杆与车架相连，弹簧减振器与车架相连，后部牵引中间件通过转动轴与牵引杆相连，半圆连接件与拉杆相连，拉杆与转向推杆相连，转向推杆与转向驱动桥相连接。本实用新型可实现双轴全挂车功能叉车的通用叉车与双轴全挂车两种功能模式，利用牵引杆垂直或者接近水平牵引两个动作人工进行转换。