本实用新型提供了一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架。跨座式单轨牵引机构包括第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄及第二上曲柄；第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；三个连接臂为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的延长线均能够穿过转动中心轴的轴心设置，且第一连接臂、第三连接臂分设在第二连接臂的两侧。连接至曲柄上的三个连接件（牵引杆、横向连杆、辅助转向装置）处于同一水平面，因此，本实用新型所述曲柄只承受扭矩作用，受力简单，结构设计简单，可为锻件或机加工件，制造工艺较好，可靠性高。