一种井下矸石泵送充填系统，包括给矸机，皮带输送机，在给矸机与皮带输送机之间设有一二级齿辊破碎机，给矸机斜置在矸石仓下方，给矸机向二级齿辊破碎机中送矸的前进方向上设有除铁器；皮带输送机的前方设有一强力液态搅拌机，皮带输送机斜置在二级齿辊破碎机与强力液态搅拌机之间；强力液态搅拌机旁设有输送泵，输送泵上连接有流动稠料矸石的输送管。通过管路泵入废旧巷道进行充填，主巷道旁边不需要增加掘进巷道，可实现井下远距离输送。适用于煤矿井下工作面采空区及“三下”采煤的回填。系统紧凑，充填效果好，经济实惠，具有广泛的实用性。