本发明提出了一种矸石充填胶结留巷系统，包括若干液压支架、一挡矸支架、一充填支撑装置、墩柱模具、抛矸机装置和注浆泵站；工作面端头处的液压支架尾梁和已构筑墩柱之间保持预设距离；挡矸支架位于在留巷作业区域内；充填支撑装置包括充填支架和充填箱体；充填箱体和已构筑墩柱之间形成封闭的巷旁支护空间；墩柱模具位于巷旁支护空间内；注浆泵站连通一注浆管；浇筑墩柱模具时，注浆管穿过第二注浆孔并伸入第一注浆孔内；浇筑巷旁支护空间时，注浆管伸入第二注浆孔内；注浆管位于沿空巷道内。本发明实现了紧跟工作面进行充填胶结留巷，且矸石井下可就地消化，无需投入其他材料，留巷成本低。本发明还提出了一种矸石充填胶结留巷方法。