本实用新型涉及一种工业车辆的制动器，主要包括踏臂、支架、复位弹簧、锁定爪、弹性拨指、控制杠杆、控制螺钉、锁紧螺母、拉锁挂件、挂轴、调节螺栓、拉锁平衡件、弹性体；踏臂面向支架的一侧固接有拉线轴、踏臂锁钩、杠杆推力面、拨指复位件，支架在面向踏臂的一侧固接有踏臂枢轴、锁定爪枢轴、控制杠杆枢轴，并开有踏臂限位槽、拨指限位槽、锁定爪限位槽。本实用新型结构简单，易于加工，工作可靠，完全采用脚踏板操纵；在第一工作位置进入锁定，在第二工作位置时解除锁定，具有唯一的锁定位置，故制动力稳定，同时还具有解锁行程可调、以及刹车片磨损补偿功能。