本实用新型公开了一种伺服仰式自动攻牙机，治具机构和压料机构固定于机架上，压料机构位于治具机构上方且可相对治具机构移动，该伺服马达与所述的齿轮箱之间通过联轴器连接，至少包括两个牙杆组，所述的齿轮箱位于牙杆组的下侧，齿轮箱具有至少两个动力输出齿轮轴，各动力输出齿轮轴分别对应与所述的各牙杆组的下端定位止转连接，牙杆组的上端设有供丝攻安装的位置，牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构，各牙杆组的牙杆外螺纹恰可啮合于牙套内螺纹中以实现牙杆与牙套的相对滑动，形成独立式牙杆组，通过更换牙杆组来灵活更换所需攻牙的螺牙距尺寸，可多轴同时攻多种尺寸的螺牙距，且所攻牙的牙纹精良无瑕疵。