本实用新型公开了一种全自动伺服攻牙机，包括攻牙机本体和夹持机构，其特征在于，攻牙机本体包括一个底座，底座顶端的一侧设置有倒U形固定块，倒U形固定块的顶端设置有推动油缸，倒U形固定块的一侧位于底座一侧的边角上设置有控制器，倒U形固定块的另一侧位于底座的顶端中部设置有两个圆柱套杆。本实用新型一种全自动伺服攻牙机，通过底座一侧设置的夹持机构可以物料进行夹持限位，不需手工扶持，通过在底座顶端的一侧边角上设置的控制器可以控制攻牙机本体进行全自动工作，通过此种方法对物料进行加工对比传统加工方法，工作效率比较提高，且比较可以保证其加工品质。