本实用新型公开了一种法兰加工伺服攻牙机的攻牙机构，属于攻牙机构技术领域，包括机架，所述机架的内部靠上方连接有支撑板，所述支撑板的上方中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端贯穿支撑板连接有防护壳，所述防护壳的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴端连接有外壳，所述外壳的内部中间位置处连接有支撑框，所述外壳的内部且位于支撑框的两侧均设置有清理机构，本实用新型通过设置旋转电机、支撑转柱、连接转杆、从动锥形齿轮和主动锥形齿轮，在这些结构的相互配合下，实现了可机械操作进行钻头和攻牙头之间更替的功能，从而有效避免了人工操作的繁琐，减少工作人员的负担，自动化程度高。