本实用新型提供一种圆盘式冰淇淋灌装机，该灌装机灌装准确到位，生产成品率大幅度提高。该圆盘式冰淇淋灌装机包括加料装置、传动装置、卸料装置和托模板，其特征在于该灌装机整体为圆筒形结构，上、下面分别为圆盘，圆盘状的托模板套装在上圆盘上，上、下圆盘的中心设有主轴，主轴通过轴承装在轴套内，轴套两端分别与上、下圆盘固连，主轴的上端与托模板固连，下端与传动装置连接，加料装置的加料嘴沿托模板的径向设置，并通过圆筒侧面的支架连接圆筒上。