本实用新型涉及一种轨道式输送机的控制系统，具体地说是属于自动化输送设备技术领域。其主要包括导轨装置、移动体、电力变频装置、数据载波器、主控制器及初级电缆，所述初级电缆安装在轨道装置上，电力变频装置输出端与数据载波器输入端连接，数据载波器输出端与初级电缆连接，主控制器输出端连接数据载波器；所述移动体上安装受电器、数据传输器、从控制器、传感器及驱动装置。采用在无接触供电电缆中加载通信数据载波信号，同时实现无接触的移动体供电和无接触的双向数据通信功能，简化输送设备控制装置的机械结构，避免繁杂的布线，提高控制装置的可靠性，使输送设备易于升级、重构，使输送设备满足高要求场合的需要。