轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，卡子垫板由固定在短导轨安装板中方向相反的两个卡子驱动气缸驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。本实用新型具有结构简单，体积小，安装拆卸方便，输送速度快的特点，能将自动上卡机输送出来的中包按照预定的行程快速输送到预定的位置。