本实用新型公开了一种双轨道PCB输送机，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有第一支撑架，且第一支撑架的一侧外壁通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端设置有主动辊，且主动辊的外壁转动连接有传送带，所述传送带的外壁开有多个透气孔，所述底板的顶部外壁设置有第二支撑架，且第二支撑架的内壁通过销轴转动连接有从动辊，所述从动辊的外壁和传送带的内壁转动连接，所述底板的顶部外壁设置有支撑杆，且支撑杆的顶部外壁焊接有固定板。本实用新型避免传送带位于中间的位置产生悬空而发生抖动，使得输送过程更加稳定，输送效果更佳，且可以使印制电路板牢牢吸附在传送带上，进一步提高了装置的输送稳定性。