本实用新型公开一种潜水器艉部结构。具体说是潜水器艉部与推进器、稳定翼和浮力块间的位置布置结构。它包括浮力块、推进器和稳定翼，其特点是浮力块、推进器和稳定翼均为四个。其中：四个浮力块分别处于四个象限内并组成一个锥形体，该锥形体的大端与潜水器艉端相连。四个推进器沿由四个浮力块组成的锥形体圆周方向呈十字形、等间距布置，它们分别处在相邻两个浮力块的外侧之间。四个稳定翼呈×形、等间距布置，它们分别处于四个浮力块的外侧中间。采用这种潜水器艉部结构，不仅可避免推进器被母船“碰伤”和水中漂浮物所缠绕的情况发生，提高推进器的工作效率，而且可提高潜水器的机动性。