本实用新型涉及设有自体训练装置的双联式行走康复车。它是在专利技术“双联动训练行走康复车”的基础上的改进，包括脚踏装置及其支撑架体。它还包括电动机、齿轮、电机调速开关组成的脚踏自动运行装置。本实用新型具有专利“双联动训练行走康复车”的所有优点，为病患者及其家属带来了福音，对病患者下肢的行走康复发挥了积极作用；所设置的脚踏自动运行装置，可使接受训练者在无人工帮助脚踏的情况下，自己把握电机调速开关，根据需要调整电机转速，使下肢活动由慢至快循序渐进。本实用新型可人为或自动运行脚踏装置，以灵活两便地帮助病患者作康复锻炼。