本实用新型公开了一种皮带式擦辘机，适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用，包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构，其中，传动机构包括马达、皮带传动系及摩擦皮带，马达的输出轴与所述皮带传动系连接，摩擦皮带缠绕于工件夹具杆上并与皮带传动系抵触，马达驱动所述皮带传动系，皮带传动系通过摩擦皮带带动工件夹具杆旋转。由于采用皮带传动，使得本实用新型的擦辘机通过皮带传动的方式驱动用于夹持工件的工件夹具杆旋转，从而完成对工件的喷涂工艺要求，由于主皮带和摩擦皮带相互抵触，传动精度好、运行平稳；另，由于皮带传动其自身的机构及传动方式，使得其结构简单、成本低，比较适合用于驱动重量较轻的工件旋转。