本实用新型公开了一种抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于其包括动力源传动轴及互动轴，动力源传动轴与互动轴之间通过联轴器联接，互动轴上安装有轴承座，在互动轴上通过轴承安装有分别与起重机的抓挖机构和起重机构联接的齿轮，每一齿轮上固定有浮动制动器，沿浮动制动器的外圆周面设置有外刹总成，外刹总成与浮动制动器的外圆周面之间具有一定的制动间距；浮动制动器内安装有内涨总成，所述内涨总成固定安装在互动轴上；本实用新型可降低抓挖起重机的能源消耗，并且可解决起重机起动慢的问题，解决抓挖机构和起重机构的制动器发热、打探带磨损快的问题，以防止制动器在制动过程中打滑。