本实用新型公开了一种立体停车库总线控制系统，该控制系统包括主控制板、操作面板及至少两个输入输出模块，操作面板与主控制板之间通过数据传输线连接，主控制板、各输入输出模块内均设有总线收发子模块，且各输入输出模块内的总线收发子模块均通过数据总线与主控制板内的总线收发子模块连接，各输入输出模块上设有信号输入输出端。该控制系统可灵活的设置立体停车库中车位的数量，扩展方便，线材成本低，维护方便，保密性好。