本实用新型公开了一种微创经皮经椎弓根手术定位导向装置，其技术方案的要点是，其包括可固定在手术台上的固定支架，所述的固定支架上连接有支座，支座上铰设有可调节任意方向上任意角度的旋转件，所述的旋转件一端设有可调节角度和方向调节装置，所述的方向调节装置上装有导向件。本实用新型目的是克服了现有技术中手术时间长，医生劳动强度大，容易疲劳；手术成本高，易对医生和病人人体造成伤害，手术失败的风险的不足，提供一种可准确定位，缩短手术时间，减少人体在成像射线下的暴露时间，减小对患者创伤，降低手术成本的经皮经椎弓根手术定位导向装置。