本实用新型公开了一种摇摆转动换向装置，所述的换向装置包括摇臂及设置在摇臂所设空腔内的棘轮，该摇臂的空腔内还设有带弹簧的换向棘轮，换向棘轮设有可以与棘轮相啮合的二个轮齿，摇臂上设有用于调整换向棘轮转动的换向旋钮，该换向旋钮与换向棘轮固定连接，棘轮与需要转向的物体相固定或相啮合。本实用新型采用换向棘轮的二个轮齿与棘轮不同的啮合接触，加以不同方向的摇臂，使棘轮带动物件实现转动或换向转动的动作，其结构简单，构思巧妙，可以容易实现转向，而且不容易出现故障，维修方便，深受机械加工厂家的欢迎。