本实用新型涉及自动印刷机技术领域，特别涉及全自动视觉印刷机的镜头机构，其包括有与印刷机导轨滑动连接的滑动架和镜头，滑动架一端设置有滑轨，镜头滑动连接在滑轨上；滑动架上固定设置有马达，马达通过同步带轮机构连接镜头，同步带轮机构由主动带轮、从动带轮以及同步带构成，镜头与同步带连接，马达通过同步带轮机构带动镜头沿滑轨作X向运动，镜头机构同时又可以沿印刷机导轨作Y向运动，这种结构使镜头能找到准确的位置，提高了印刷时的精度和工作的效率；其次镜头机构与擦网框采用分体设计，减少镜头机构在高速运动中负载，从而提高镜头辨识PCB上记号点的速度及延长同步带轮机构的寿命。