本实用新型属于全自动视觉印刷机技术领域，尤其是指一种全自动视觉印刷机的三段导轨机构，通过在主印刷导轨前后两端均平行设置输送导轨，平行设置的输送导轨由一连接着带动马达的丝杆通过丝杆连接座相连；在输送导轨下部有一与输送导轨垂直设置的滑轨，滑轨通过设置在其上的滑块与连接着丝杆连接座的连接板相连；在所述的主印刷导轨和输送导轨上均设置有由输送马达带动的输送带，主印刷导轨前面的输送导轨用于预先放置将要印刷的PCB板，将印刷好的PCB板储存在主印刷导轨后面的输送导轨上，在印刷过程中利用本机构使得印刷PCB板时的间断时间大幅减少，节约了印刷时间，大大提高了印刷效率。