本实用新型公开了一种可靠移动及旋转的平移旋转避让型载车装置，包括在地平面上沿纵向直线－圆弧－横向直线型轨迹运动的台板，装设在台板与地面之间至少包括一转向轴的导向控制锁定机构，位于台板底部的驱动系统和支撑台板并与台板随动的滚轮装置，以及与驱动系统电连接的控制装置，所述驱动系统包括动力装置以及与动力装置相连接的一组或一组以上的同速驱动轮，同组的驱动轮分设在连接轴的两侧，连接轴上设有当台板直线行驶至旋转位置时使连接轴一侧驱动轮失速的转换装置；所述台板下部还设有与导向控制锁定机构相互平行的辅助导向机构。动力装置驱动台板沿导向控制锁定机构前行到位后，然后整体旋转90度，再横向直线移动到位，实现避让目的。