一种自动及手动两用升降支腿，包括第一支腿、第一变速器、第二支腿、摇动手柄、电源、电机、电机控制装置、第二变速器、离合器，摇动手柄与第一变速器连接配合，第一变速器驱动第一支腿，第一支腿与第二支腿间由传动杆连接，实现第一支腿与第二支腿间的动力传输，电源为电机供电，电机控制装置控制电机的启闭及转动方式，电机连接第二变速器，第二变速器连接第二支腿，离合器控制第二变速器与第二支腿间动力传递的启闭。本实用新型同时具备自动及手动功能，操作方便、安全可靠。