本实用新型涉及暖奶器技术领域，特指一种暖奶打泡器，暖奶打泡器的煲身内设置加热装置，煲身活动置于底座上，盖子盖于煲身的杯口上，底座和煲身的底部分别设置有相应的电性接触部，煲身和底座是分离的结构，使用方便；煲身的底部还设置有一个马达，马达与煲身底部的电性接触部电性连接，马达的转轴从煲身内底面的转轴孔伸入至煲身内，马达与煲身内底面之间有一个用于密封转轴孔的硅橡胶轮，硅橡胶轮固定在马达的转轴上，搅拌头的驱动装置结构简单、紧凑，密封性能好，安全可靠。