一种全自动气门杆端部研磨机，关键在于所述的气门杆端部研磨机由下料架、传送手臂、夹紧定位座、研磨装置、出料槽、机体及自动电路系统组成，所述的下料架末端连接传送手臂，毛坯料经过传送手臂的升降机构被送到夹紧定位座，夹紧定位座的移动将毛坯料移动至砂轮研磨，完成研磨后释放毛坯料，所述的研磨装置包括砂轮和电机及传动轮，出料槽设置在夹紧定位座下方，用于将毛坯料送出。本实用新型采用自动送件和自动出料，大大节省了加工时间，在程序中设有自动补偿功能，使其对砂轮的磨损进行自动补偿，完全免除了手动调整砂轮、使其在调试及运行时能更方便的达到预期的效果。能有效地提高研磨效率。