本实用新型属于家庭厨房电器制造领域，具体涉及一种高效制浆豆浆机，包括机头、搅拌杯，机头上设有电机、由电机驱动的打浆装置以及加热装置，打浆装置主要由刀轴和粉碎刀组成，其特征在于：所述豆浆机至少具有两个打浆装置。所述机头上设有两个或两个以上的电机，分别驱动一打浆装置。所述机头上设有一个电机，电机输出轴上设有传动机构驱动两个或两个以上的打浆装置。采用该结构的豆浆机，打浆效率高、豆子粉碎效果好。