本实用新型公开了一种钻孔立杆机，在机架(20)底部设有底架(7)，在所述的底架(7)上安装有液压马达行走装置(1)，在所述的机架(20)上部设有钻机和液压起重机(3)。采用挖掘机液压马达行走装置驱动使钻机行走、随车液压起重机起重吊物、液压马达与减速机驱动的回转装置使螺旋钻杆回转、液压马达与减速机驱动链轮链条的推进装置使螺旋钻杆推进和提升、能根据实际需要钻孔的大小更换合适的螺旋钻杆和导向器、液压驱动的刷土装置自动把粘在钻杆上的泥土壤清除下来的钻孔立杆机。它运输方便，行走速度快，机动灵活，操作简单，性能可靠，有效地减少了钻孔立杆机钻孔的辅助作业时间，降低了操作人员的劳动强度。