本实用新型公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、耗能低、负载能力大、越野性能好、姿态调整方便、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。