具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
基本信息
专利标题 ：
具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820052633.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-03-25
授权号 ：
CN201198332Y
授权日 ：
2009-02-25
发明人 ：
钟志华文桂林
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
410082湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学机械与汽车工程学院车身重点实验室
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所
代理人 ：
赵洪
优先权 ：
CN200820052633.7
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60G17/00 B64G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2010-01-06 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2008325
2009-02-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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