本实用新型公开了一种带有机械手的注塑机控制系统，用于通过若干检测开关来控制注塑机，该注塑机带有一机械手，还包括控制电源和一可编程逻辑控制器，它接受来自人机界面、联机开始按钮、联机停止按钮、用于检测机械手的微动开关、第一至四磁性开关、第一至四光电传感器、第二、三、四继电器的输入信号，并且还接受检测到的第二、五注塑机状态信号，该可编程逻辑控制器输出信号给人机界面、针型气缸电磁阀、活动夹气缸电磁阀、上下行气缸电磁阀、转角气缸电磁阀、旋入旋出气缸电磁阀、引拔气缸电磁阀、第五、六、七、八继电器。本实用新型能够对系统进行实时地、有效地、全面的监控、判断及处理。