一种清洁设备领域的可转向轮载式擦窗机运行机构。本实用新型中：电机连接小齿轮，小齿轮齿部与大齿轮齿部啮合，大齿轮螺栓连接在车轮上，车轮连接左车轮架上，立轴固定在左车轮架上，立轴套套在立轴外，左支杆固定在立轴上，左连杆一端连接左支杆，另一端连接摆动杆，回转轴连接长摆杆与摆动杆，右连杆连接摆动杆的另一端，右支杆一端连接右连杆，另一端连接右车轮架，手动操作柄连接长摆杆。该机构通过可自由回转的垂直立轴，实现行车轮在平面内自由回转，为实现行走机构转弯提供了可能性，通过纯机械连接实现了轮载式运行机构的转向目的，操作简单、安全可靠。