一种涉及保洁设备产品领域的装置，尤指一种主要应用于公共场所通风管道机械化清洗技术的通风管道逐点清洗机。该装置至少包括：引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件和履带，所述前摇枕组件的前摇枕、摆轴和轴承A安装固定在支架上；履带安装连接在从动轮和主动轮之间；主动轮组件、从动轮组件、引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件的各部件组合为行走系统的结构；主要解决当机器通过障碍时机身翘起过高和越障时牵引力过渡下降等有关技术问题。本实用新型的积极效果是：采用行走系统的A字形摇枕机构设计，可以使清洗机在超低通过截面中越过高45mm障碍的能力，具有提高机器清洗效率和大大增强产品的经济性等优点。