本发明公开了一种管道缺陷清理机器人，包括有车壳、固定连接在所述车壳前端的摄像头、安装在车壳下方的用于带动车壳移动的车轮；所述车壳上方纵向滑动连接有顶板；所述顶板上转动连接有上滚轮；所述车壳内安装有用于驱动顶板升降的升降组件；所述升降组件包括两个纵向移动盘、两个螺杆、分别与各个螺杆传动连接的用于带动顶板升降的同步转动盘；所述车壳下方安装有用于清洁管道的清洁组件；所述纵向移动盘一侧转动连接有与各个螺杆传动连接的与纵向移动盘同轴设置的内齿轮环；由于本方案顶板能够上下移动，故而在顶板位于下方极限位置时，本方案整体体积小，便于携带。