本实用新型是一种羽毛球陪练机中的轨迹控制机构，其主旋臂具有旋转中心点和第一连接点，与第一驱动单元连接，由第一驱动单元驱动而绕旋转中心点转动，副旋臂具有第二连接点和第三连接点，主旋臂传动单元具有第一传动比，与主旋臂连接，主旋臂传动单元的第一运动输出元件可转动地与主旋臂连接且还与副旋臂连接，该第一运动输出元件的中心轴线通过第一连接点和第二连接点，从而带动副旋臂使副旋臂以第二连接点为中心相对主旋臂转动，第二连接点与第三连接点相距第一距离，主旋臂和副旋臂在转动过程中能共同所在的参考直线与通过旋转中心的参考水平直线限定出俯仰角，第三连接点具有根据第一传动比、第一距离以及俯仰角来调节的预定的运动轨迹。