一种竖梯助爬器。它包括机座上的减速电机、驱动装置及转向装置，驱动装置的驱动滑轮与转向装置的转向滑轮之间联接有环形吊绳，其特征在于驱动装置的驱动轴左端端部上套装有橡塑管且在其处设有装设销的径向销孔，减速电机输出轴上联接有一偶合器，偶合器的前盖外端面的中部延伸有两侧壁相对处均设有一呈“U”形状槽的联接套，偶合器的前盖周壁的一侧处呈平面状，偶合器前盖上的联接套套装在驱动装置的驱动轴左端端部上的橡塑管外且由销联接固定，机座上还设有一与偶合器前盖上呈平面状的周壁处相对的行程开关及带熔断器、接触器、延时继电器的控制电路板的且设有电源开启按钮开关、电源指示灯的电源箱。