本实用新型提供了一种爬轨器，包括齿轮马达、主动车架体以及支撑架；轨道的顶部、内部、底部分别设置有固定端、行走空间、缝隙；支撑架的顶部的一侧设置有两个对称的主动轮，支撑架的顶部的另一侧设置有两个对称的导向轮，主动轮、导向轮都安装在行走空间中，支撑架的底部从行走空间穿过缝隙并延伸到轨道的外部与主动车架体连接，齿轮马达上设置有空心轴，齿轮马达安装在主动车架体上并与主动轮驱动连接，当齿轮马达转动时，主动轮能够带动齿轮马达沿轨道运动，本实用新型采用齿轮结构既减小了设备的尺寸，又降低了设备的重量，解决了现有技术的不足，结构紧凑轻巧，适于隐藏，提高了传动效率。