本实用新型公开了一种单臂式包扎机的夹紧装置，其特征在于包括一组或一组以上相连接的浮动装置和机械手，每个浮动装置包括安装在包扎机单臂架上的减速电机、分别设置在减速电机两侧单臂架上的定滑轮，一钢丝绳绕于减速电机的输出轴和两定滑轮上，钢丝绳的一端与配重物连接；每个机械手包括连接杆，连接杆的下端铰接两支杆，两支杆分别与一大臂的上端铰接，大臂的下端各连接一小臂，每个小臂上安装有手指，两大臂的中部铰接相连，在两大臂铰接处的上方设有油缸，油缸的活塞杆和底部分别与两大臂相连；钢丝绳的另一端与连接杆的上端相连。本实用新型能缩小高压容器的层间间隙，提高容器的弹性承载能力和安全性。