本实用新型公布了一种驾驶员手臂依托架，除了包含固定轴、转动臂、臂托垫部分外，还包含止动调节结构，其中，固定轴位于驾驶员座位两侧；转动臂的一端有孔，与固定轴成过盈配合，可在外力作用下围绕固定轴转动；臂托垫由布或泡沫或塑料或其它较柔软的材料制成，固定在转动臂的另一端，依托手臂，减轻驾驶员手臂疲劳；止动调节结构位于驾驶员座位两侧，由松紧螺纹、移动槽、止动块组成，止动块能够在移动槽内滑动，其位置调节好后并由松紧螺纹紧固，止动调节结构的作用是控制转动臂围绕固定轴转动到特定位置。