本实用新型公开的一种电液驱动控制摆式摩擦感度仪，具有通过释放摆锤自动击发火炸药测试样品的自动击发装置，在上述自动击发装置的下方固联有一个由电气动力控制台操纵控制的由液压泵驱动的双作用急回往返油缸，其双作用急回往返油缸为放置在击柱间的测试样品提供测试正压力，连接油缸活塞凸台上设置有能够减小液压油流通截面积，使活塞形成比例阻尼运动的V型出油槽，达到其抵近运动时为测试样品提供无脉动的测试正压力，避免和杜绝了测试样品发生早发火，误判断的情况，同时还解决了现有技术手动操作人工体力消耗大、试验时间长、效率低的问题。保证了试验结果的均一性，测试环境的安全性和测试数据准确性。