本实用新型公开了一种自动悬浮超声波探伤装置，包括中空的定轴、固定筒、探头转筒、主轴套、主轴电机、连接主轴电机与主轴套的传动装置、至少一个双晶超声波探头、超声波处理设备、与每个双晶超声波探头配套的伸缩机构、供液装置，伸缩机构包括安装于探头转筒内的径向滑槽、固定于探头转筒上的电机、安装于电机输出轴上的涡轮、以及传动轴，传动轴通过轴承安装于探头转筒内，传动轴的一端设有与涡轮配合的蜗杆，另一端设有丝杆，双晶超声波探头设有与丝杆配合的螺母，探头转筒侧壁上开有舱口；供液装置包括储液筒、与储液筒连接的至少一根耦合液管。本实用新型具有测量精度高、超声波探头磨损小，使用寿命长的优点。