一种自动进样装置，其构件包括试管、试管托盘、机箱、试管托盘旋转驱动电机、采样头、输样管、输样截止阀、立柱、支架、采样头换圈驱动电机、采样头升降驱动机构。各构件的组装方式：试管通过试管架放置在试管托盘上，试管托盘旋转驱动电机的减速器输出轴与试管托盘连接；采样头固定在采样头安装件上，其出样端与输样管连接，输样截止阀设置在输样管的管路上；采样头换圈驱动电机安装在支架上，其减速器输出轴与采样头安装件连接；采样头升降驱动机构包括带减速器的采样头升降驱动电机和安装并带动支架上下运动的同步传输带，采样头升降驱动电机的减速器输出轴与同步传输带的主动轮连接。各驱动电机由时间继电器控制。