本实用新型提供一种跨座式单轨车辆随动转向装置，可在轻轨PC梁上运行的车辆，其走行轮的两侧装有一个整体式转向装置，转向装置是两个分设两边的转向轮之间通过拐臂连接杆相连接，两个转向轮通过转向曲臂分别与走行轮的两侧连接。本实用新型使用状态时，两侧的转向轮紧贴轻轨PC梁的两边导向面，当车辆运行时，通过铰接的轴销，转向轮和走行轮以灵活的平行四边方式调整走行轮沿PC梁转向，使车辆运行左右偏摆小，轮胎受力平衡、磨损小，能够确保高速运行的平稳状态。