本实用新型涉及一种双臂异步样品自动浸渍提拉装置，在主机外壳的两侧分别设有两套提拉机构，主机外壳在主机底座上，上方有主机顶盖；在两提拉悬臂前端设有悬臂开口槽和悬臂固定螺杆、末端与各自的升降架相固定；升降架上有滑轨定位孔，导向滑轨通过滑轨定位孔分别与主机顶盖和主机底座固定；步进电动机通过电机支架与导向滑轨固定，同时通过联轴器与丝杆连接，丝杆旋在升降架中心螺纹孔中；双臂异步浸渍提拉显著提高实验的准确性和效率。本装置有效地解决了机械式浸渍提拉装置震动严重和提拉速度不匀、速度不可控制等问题，利用微型控制器使操作很方便，实现了提拉镀膜程序化，镀膜参数可存储化，能满足现代科研及教学发展的需要。